Mira Stupica se je rodila leta 1923 v Gnjilanu kot Miroslava Todorović in bila je sestra pred dvema letoma umrlega igralca Bore Todorovića. V gledališču je prvič nastopila leta 1941 in se kmalu poročila z igralcem Mavidom Popovićem, njeno najbolj plodovito obdobje pa je nastopilo, potem ko se je poročila s slovenskim režiserjem in igralcem Bojanom Stupico.

Z njim je sodelovala v Jugoslovanskem dramskem gledališču in drugih gledališčih nekdanje Jugoslavije. Med letoma 1955 in 1957 je bila članica ansambla Hrvaškega narodnega gledališča. Po vrnitvi v Beograd se je vrnila na odre Jugoslovanskega narodnega gledališča in v Beograjskega narodnega gledališča.

V filmu je prvič nastopila v Bakonja fra Brne, ki ga je leta 1951 režiser Fedor Hanžeković posnel po istoimenskem romanu Sima Matavulja. Zatem je med drugim nastopila v filmih Jara gospoda, V mreži, Stojan Mutikaša, Hanka, Delije, Krvava bajka in Zajtrk s hudičem.

Po smrti Bojana Stupice, ki ga je večkrat označila za najpomembnejšega človeka svojega življenja, se je leta 1973 poročila s politikom Cvijetinom Mijatovićem, poznejšim predsednikom predsedstva SFRJ-ja.

Zadnjič smo jo na filmskem platnu videli v Paradi režiserja Srđana Dragojevića iz leta 2011. Dobitnica številnih nagrad je svoje življenjske in profesionalne izkušnje popisala v knjigi Šaka soli. V javnosti se je nazadnje pojavila aprila lani na dan Jugoslovanskega dramskega gledališča.