Pri Disneyju je ustvarjal med letoma 1960 in 1973, skupaj z bratom Richardom pa sta napisala več kot 200 pesmi za 27 filmov in na desetine televizijskih oddaj.
Robert B. Sherman je avtor številnih besedil, brat Richard pa je prispeval glasbo. Prav brata Sherman sta zaslužna za skladbe, kot sta It's a Small World in I Wan'na Be Like You iz filma Knjiga o džungli, za uspešnico Chim Chim Cher-ee iz muzikala o Mary Poppins pa sta prejela oskarja za najboljšo filmsko skladbo.

"Prosim, molite zanj. Kot je sam dejal, je želel ta svet napolniti z veseljem, kar mu je nedvomno uspelo. Njegovi ljubezen, upanje, filozofija in poezija bodo živeli večno," je na socialnem omrežju Facebook zapisal njegov sin Jeffrey. Barta Sherman sta bila leta 2005 sprejeta v Dvorano slavnih piscev skladb, tri leta pozneje pa prejela ameriško narodno medaljo za umetnosti.