Starman se je rodil leta 1940 v Gabrijelah na Dolenjskem in diplomiral na ljubljanski pravni fakulteti. Po preselitvi v Koper leta 1965 je bila ena njegovih prvih zaposlitev služba pravnika v Luki Koper. Leta 1972 je odprl odvetniško pisarno v Kopru in šel v pokoj po 48 letih službovanja leta 2012, piše spletno Delo.

Bil je tudi član Demosa in poslanec v prvem sklicu republiške skupščine. Bil je pobudnik in soavtor resolucije o pomorski naravnanosti Slovenije, ki je bila sprejeta leta 1991, in član ustavne komisije, ki je napisala prvo slovensko ustavo.

Od začetka 90. let je bil duhovni in pravni vodja Civilne družbe za pravično mejo s Hrvaško, ves čas je pravno zastopal Joška Jorasa. V zadnjih letih je bil član podskupine za zgodovino, pravo in pravico v svetovalni skupini zunanjega ministrstva, ki je pripravila zgodovinske in pravne podlage za memorandum za arbitražo o meji s Hrvaško, še navaja Delo.

Primorske novice pa dodajajo, da je bil Starman tudi zagovornik delitve Mestne občine Koper - med drugim je leta 1994 v imenu državljanske pobude vložil prvo pobudo za oceno ustavnosti koprske občine.

Družino Danijela Starmana je Lado Ambrožič februarja lani predstavil v svoji oddaji Družinske zgodbe, ki si jo lahko ogledate spodaj.