Gelmini je umrl v torek na svojem domu v kraju Amelia v italijanski pokrajini Umbrija. Da bi pomagal odvisnikom in drugim ljudem v stiski, je leta 1963 ustanovil skupnost Srečanje.

V 70. in 80. letih prejšnjega stoletja se je skupnost razširila po vsej Italiji in tudi v Francijo, ZDA, Brazilijo in na Tajsko. Pet don Pierinovih centrov je tudi v Sloveniji.

Leta 2000 mu je nekdanji slovenski predsednik Milan Kučan podelil častni znak svobode Republike Slovenije "za delo in zasluge z mladimi zasvojenci in še posebej za razumevanje in prispevek pomoči potrebnim v slovenskem prostoru".

Nekaj nekdanjih varovancev njegove skupnosti ga je pred leti obtožilo spolnih zlorab, a je sam to odločno zanikal, kmalu zatem pa je zapustil duhovniški poklic.