V petdeset let dolgi karieri je Peters nastopil v približno 60 filmih, v katerih je odigral stranske vloge, med drugim tudi v filmu Porgy in Bess, poskušal pa se je tudi v televizijskih in gledaliških vlogah. Njegova najpomembnejša vloga pa je bila v klasiki iz leta 1962, v kateri je zaigral črnca, obtoženega posilstva belke. Kot njegov zagovornik v filmu, posnetem po knjigi Harperja Leeja, je nastopil Gregory Peck. Peters je za posledicami raka umrl v Los Angelesu.