25-letni Čančar se je v Denver preselil v sezoni 2019/20. Ekipa ga je na naboru leta 2017 izbrala v drugem krogu. V zadnji sezoni je imel na petnajstih odigranih tekmah povprečje 4,1 točke, 2,1 skoka in 1,1 podaje. V povprečju je igral 11 minut na tekmo.

3. januarja si je proti Dallasu zlomil kost v desnem stopalu in štiri dni zatem je moral na operacijo. Vrnil se je 10. aprila, ko je na zadnji tekmi rednega dela sezone proti LA Lakersom igral 24 minut.

Nuggetsi so v pretekli sezoni dosegli 48 zmag in zasedli 6. mesto po rednem delu. V 1. krogu končnice so izpadli proti Golden Statu z 1:4 v zmagah.