Par se je za ločitev odločil zaradi razlik v življenjskem slogu in odtujitve, čeprav po lastnih besedah ostajata najboljša prijatelja in skupna starša svojih otrok. Blaire in Desiree sta se poročila leta 1994 in imata dva sinova in hčer, stari so 19, 22 in 24 let.

Kot sta v izjavi za javnost napisala nekdanja zakonca, je bil njun zakon čudovito potovanje, za katero sta hvaležna. "Najbolj sva ponosna na svoje tri otroke, katerih varstvo nama je zaupal Bog. Vedno znova naju presunejo čari starševstva in dobrobit svojih otrok sva vedno postavljala v ospredje, kar bova tudi nadaljevala."

Underwood je svojo najvidnejšo vlogo odigral v seriji L.A. Law, sicer pa je nastopal v številnih filmih, serijah, gledaliških predstavah in muzikalih. Med drugim je nastopil v filmih Zadnji udarec, Utemeljeni sum in Trenutek odločitve ter v serijah Agenti S.H.I.E.L.D., Seks v mestu in Zakon in red: Enota za posebne primere.