Josepha Sirava slovensko občinstvo najbolj pozna po njegovih vlogah v serijah Sopranovi in Ljudstvo proti O. J. Simpsonu: Ameriška zločinska zgodba, a poleg številnih uspešnih televizijskih in filmskih vlog je bil tudi priljubljen gledališki igralec in broadwajska zvezda.

Nastopal je v mednarodno nagrajenih muzikalih, kot sta Oslo in The light in the Piazza, njegova največja strast pa so bile upodobitve Shakespearjevih dram. Posebno slovita je bila njegova upodobitev Klavdija v drami Hamlet.

Zadnja leta se je ukvarjal predvsem s poučevanjem na igralski šoli univerze v New Yorku. Na njegovo smrt, izgubil je boj z rakom debelega črevesa, so se odzvali številni sodelavci in prijatelji.

Michael Imperioli je v objavi na Instagramu zapisal: "Joe je bil izjemen igralec in dober človek, zelo ga bomo pogrešali. Njegove upodobitve Johnyja Boya v Sopranovih in Johna Gottija v The Wannabe so nenadomestljive. Zbogom, Joe. Nasvidenje v naslednjem življenju."