Rokoborci se merijo v dveh slogih: grško-rimskem in prostem. Pri prvem borci uporabljajo le zgornji del telesa in roke, pri drugem pa omejitev ni, dovoljeni so tudi nožni prijemi. V grško-rimskem slogu se borijo le moški, medtem ko v prostem od leta 2004 naprej tudi ženske.

Cilj je hrbtno stran rame pritisniti ob tla
Območje borbe je krog z 9-metrskim premerom. Borba traja trikrat po dve minuti. Cilj vsakega borca je, da hrbtno stran nasprotnikovega ramena vsaj za sekundo pritisne ob tla - s tem je dvoboj takoj končan, sicer pa odločajo točke, ki jih za posamezne prijeme ali mete dosodijo sodniki.

Najuspešnejša nekdanja Sovjetska zveza
Na lestvici najuspešnejših držav vseh časov vodi zdaj že nekdanja Sovjetska zveza pred ZDA in Švedsko. Na zadnjih igrah pa prevlado ruskih borcev vse bolj ogrožajo Iranci in Kubanci v grško-rimskem slogu ter Američani in borci iz nekdanjih sovjetskih republik v prostem.

Kubanski silak lovi tretje zlato, Japonki četrto
Na olimpijskih igrah v Londonu leta 2012 so Iranci osvojili tri zlate medalje, Rusi dve (grško-rimski slog), Američani pa dve v prostem slogu. Na igrah v Riu de Janeiru bo pod posebnim drobnogledom kubanski silak Mijain Lopez, ki bo v supertežki kategoriji (do 120 kg) lovil tretjo zaporedno zlato medaljo. Še uspešnejši sta Japonki Saori Jošida in Kaori Ičo, ki bosta napadali že četrto zlato odličje.