Dinozavri so sobivali s primitivnejšimi skupinami plazilcev več milijonov let, preden so preplavili Zemljo. Znanstveniki so do zdaj verjeli, da so dinozavri kmalu zatem, ko so se pojavili pred okoli 230 milijoni let, zamenjali svoje prednike dinozavromorfe.

Okoli 200 milijonov let nazaj so postali dominantne živali na kopnem, doler niso nenadoma izumrli pred 65 milijoni let. Kosti dinozavrov in njihovih prednikov, ki so jih odkrili skupaj v Novi Mehiki v ZDA, so za znanstvenike zelo pomembno odkritje, saj jim pove veliko o hitrosti vzpona dinozavrov. Kaže, da so dinozavri potrebovali veliko časa, da so izpodrinili prednike, saj so z dinozavromorfi sobivali med 15 in 20 milijoni let.

Kaj je bil razlog za uspeh dinozavrov in neuspeh njihovih prednikov, za znanstvenike še naprej ostaja skrivnost. Nekateri predvidevajo, da so bili dinozavri uspešnejši v tekmi za hrano ali pa je njihove prednike prizadela kakšna katastrofa.