Robinson, ki je že od četrtka na Mednarodni vesoljski postaji, se je odpravil na 7-urni vesoljski sprehod, na katerem je s 30 metrov dolgo robotsko roko odpravil napako, ki bi lahko povzročila težave ob vrnitvi na Zemljo.

Pri Nasi so dejali, da je bila odločitev za popravilo lahka, saj želijo izključiti kakršno koli možnost nesreče ob vrnitvi na Zemljo. Lahko bi se namreč zgodilo, da bi se poškodovani del pri povratku v Zemljino atmosfero močno segrel.

Robinson in njegov kolega Soiči Noguči sta pred odhodom na popravilo po elektronski pošti prejela navodila na 12 straneh, da sta se lahko dobro pripravila na poseg. Očitno uspešno.