Kot so navedli, je Škerbinc zaposlen v Slovenski vojski od leta 1992.

Je univerzitetni diplomirani obramboslovec ljubljanskega FDV-ja in magister znanosti strateškega upravljanja virov Univerze nacionalne obrambe ZDA. V svoji bogati vojaški karieri je opravljal različne štabne in poveljniške dolžnosti na različnih ravneh poveljevanja. Med drugim je bil poveljnik 1. brigade Slovenske vojske (SV) in opravljal delo svetovalca in pomočnika načelnika Generalštaba SV.

Mednarodne izkušnje je pridobival na različnih dolžnostih v tujini, kot vojaški opazovalec Organizacije združenih narodov, poveljnik bataljonske bojne skupine v silah KFOR-ja na Kosovu in kot namestnik direktorja sektorja za obrambno načrtovanje in obrambno politiko Nata v Bruslju.