Košir se je desetletja dejavno udejstvoval v snovanju in izpeljavi številnih humanitarnih programov, ki so krepili solidarnost in humanost v družbi. V zadnjem obdobju se je še posebej posvečal širitvi znanj o prvi pomoči med osnovnošolci.

Pod njegovim vodstvom je RKS podvojil število ekip prve pomoči, v katerih zdaj na terenu dejavno sodeluje več kot 600 usposobljenih laičnih reševalcev. Kot član številnih komisij in delovnih teles, v katere ga je imenovala vlada, se je zavzemal za razvoj in podporo področju zaščite in reševanja.